央广网北京8月14日消息（记者 黄昂瑾）无人化自动驾驶出行离大众又近了一步。今年7月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。近日，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁向媒体透露，小马智行是首批申请试点牌照的企业，“全无人化+收费”的自动驾驶出行服务商业化模式或将在近期有所突破。

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小马智行先后经历了“主驾无人，副驾有人”和“前排无人，后排有人”测试阶段，并获得了道路测试、示范应用、商业化试点等不同形式的许可。随着此次北京首推智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，无人化自动驾驶出行服务又迈进了一步。

所谓“车内无人”“全无人化”，就是用户将在试点区域内搭乘到没有安全员的自动驾驶车辆。记者近日在北京亦庄经济开发区进行了一段时长约30分钟的无人化自动驾驶出行体验。在设定好起始点和路线后，记者一行三位“乘客”在小马智行无人化测试车辆后排入座，点击前排座椅后背屏幕上的“开始行程”，车辆便平稳起步、行驶。过程中，前排均无驾驶员，方向盘自动打轮、回盘，带动车辆自如转向。同时，在前排屏幕上，分上下两屏显示着自动驾驶系统实时画面，比如车身传感设备采集到的道路、车辆、行人等信息。在行驶过程中，无人化测试车辆根据红绿灯切换而停车、启动，在窄道遇车减速避让，遇行人或障碍物减速通行，以及转弯减速、打转向变道，一系列行驶操作规范而流畅，让“乘客”不禁感慨：“开得很稳”“比一些人类驾驶员的驾驶习惯好”，也由此对无人化自动驾驶车辆多了一份“安全感”。

这份“安全感”背后的技术支撑是什么？无人化自动驾驶车辆是否真的比人类驾驶员开车更安全？小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁从软件算法、硬件设备和防御性驾驶策略方面进行了解答。

张宁指出，目前小马智行第五代自动驾驶车辆配有7个摄像头、4个激光雷达、4个毫米波雷达。“（到我们）第六代自动驾驶系统的时候，（这些传感设备）将全面往车规方向靠拢”，张宁补充称，目前小马智行自动驾驶车辆以摄像头+激光雷达+毫米波雷达多种传感器融合的方案，各取所长，从而获得分辨率更高，以及测速、测距更精准的综合感知能力。

就防御性驾驶策略而言，张宁介绍，核心是预判所有潜在安全风险，包括小概率事件，确保车辆进行防御性驾驶。“我们永远持一种防御性驾驶的这种姿态，例如在一些主、辅路切换的匝道口，可能前方有绿植，我们可能会为避开绿植稍稍偏移一点，从而换取更好的视角。”

这些聪明如“老司机”的预判和决策，背后依靠的是小马智行在2500万公里真实里程和数十亿公里的仿真里程中所积累出的感知和规控算法模型。“从这一点来看，无人化自动驾驶车辆对于极端场景的认识和理解远胜于一般人类驾驶员。”张宁说道。

“从去年12月获准在京‘无人化车外远程阶段’道路测试许可以来，8个月的时间里面，小马智行的全无人驾驶车辆在国内已累计超过20万公里里程，且在20万公里测试过程中没有出现过一起事故和刮蹭。”张宁表示，这一反映高安全系数的“成绩单”也进一步促进了商业化试点的落地推进。

公开资料显示，小马智行成立于2016年，自2017年1月获得天使轮投资到2022年3月获得D轮融资以来，已经历8轮融资，公司估值达85亿美元，投资人包括IDG资本、红杉中国、昆仑资本、五源资本等。

目前，小马智行形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。同时，小马智行已与丰田、上汽、一汽、广汽等合作，还与如祺等出行平台联合推出Robotaxi运营服务。

另据媒体此前报道，8月初，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司就成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司一事签订协议，合资公司拟于年内成立，投资额超过10亿元人民币。小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi规模化、量产化的高质量发展趋势，促进高级别自动驾驶商业化持续发展。”